In 1962 richt Gerrit van Antwerpen in s’Gravenzande bij Hoek van Holland (Delfland) loonbedrijf G. van Antwerpen op. Het bedrijf richt zich in het begin vooral op spitten, frezen en ploegen in warenhuizen (complex van tuinbouwkassen) en vervolgens op grondverzet en wateronderhoud. Als Aannemingsbedrijf Van Antwerpen specialiseert het bedrijf zich in de jaren daarna in het totale onderhoud van watergangen. In 1982 neemt Van Antwerpen haar huidige locatie aan de Postweg in De Glind - Barneveld in gebruik. In 2009 neemt Fernhout Aannemingsbedrijf BV alle activiteiten en personeelsleden over van Aannemingsbedrijf Van Antwerpen.